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[发明专利]树木胸径测量方法及便携式树木胸径测量系统-CN201310625995.6有效
发明人：李丹;王霓虹;潘华;高萌;戴巍;林峰 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：树木胸径测量方法及便携式树木胸径测量系统，涉及林业系统中测量数据胸径的装置。本发明为了解决现有林业系统中测量树木胸径的方法存在的浪费人力、测量精度低以及测量效率低的问题。本发明所述的树木胸径测量方法突破了现有测量树木胸径的固有思路，不是采用去直接测量数据胸径方法，而是采用平面几何的原理，采用一个摆动的测量激光光束来实现测量，进而使得其不受被测树木胸径大小的限制。当本发明所述的便携式树木胸径测量系统增加条码扫描装置，在测量树木胸径的同时，还能够获取测量树木的标记，该标记为固定在树木上的一维码标牌或二维码标牌。本发明所述的树木胸径测量方法和测量系统适用于对任意胸径的树木进行测量。
树木胸径测量方法便携式测量系统

[实用新型]一种树木胸径便携式自动测定仪-CN202222660689.3有效
发明人：赵人杰;祁伟伟;范妍;李海洋;刘洋;刘金超;李亚省 -专利权人：天津绿茵景观生态建设股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本实用新型属于树木胸径测量技术领域，尤其是一种树木胸径便携式自动测定仪，包括连接杆，连接杆的一端滑动套接有实现伸缩动作的伸缩节，连接杆的一端螺纹连接有用于对伸缩杆实现锁紧动作的锁紧套，伸缩节的一端设置有树木胸径测量机构，且树木胸径测量机构包括测量传感器和活动夹板，测量传感器安装在活动夹板的外表面对树木胸径实现测量动作。该树木胸径便携式自动测定仪，通过设置树木胸径测量机构，将树干胸径拟合数据通过数显屏幕快速显示，减少了胸径尺读数繁琐的步骤，同时对于人力不便操作的树木也可以快速完成胸径的测定，提高数据测定的效率。
一种树木胸径便携式自动测定

[发明专利]树木胸径预测方法-CN201610646993.9有效
发明人：华净;康孟珍;王秀娟;王浩宇;范兴容;王飞跃 -专利权人：青岛智能产业技术研究院
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种树木胸径预测方法。该树木胸径预测方法包括：步骤A：构建树木胸径变化的数学模型；步骤B：获得树木生长过程中至少四组树龄‑胸径数据；步骤C：运用至少四组树龄‑胸径数据对数学模型进行拟合，求取模型参数的值，得到完整的数学模型；以及步骤F：将未来感兴趣时间点的树龄带入数学模型中，得到该树龄对应的数目胸径值。本发明通过直接构建树木胸径变化的数学模型，并利用实测数据对数学模型进行修正，从而实现树木胸径的快速、准确预测。
树木胸径预测方法

[发明专利]一种树木胸径测量方法及测量系统-CN202211322712.6在审
发明人：陈海亮;杨志刚;魏安世;罗勇;李爱英;郑洁玮;马延军;余志刚;苏启泽;汪建伟;何潇;司瑞鹏;叶龙威 -专利权人：广东省林业调查规划院;广州市任贤电子科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B7/12 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种树木胸径测量方法及测量系统，涉及树木胸径测量领域。该树木胸径测量方法包括获取树木胸径测量仪在设定采集时间内对树木胸径进行一次测量；获取来自无人机搭载的数据接收模块利用LoRa无线电扩频技术接收的设定范围内的树木胸径测量仪的所有测量数据。将数据接收模块设置在无人机上，无人机搭载数据接收模块进入树林，使得数据接收模块能够获取设定范围内的所有树木胸径测量仪内的所有测量数据，该测量方法能够快速的一次性获取多份测量数据，缩短树木胸径的测量时间，同时提高测量效率，利用LoRa无线电扩频技术使得数据接收模块能够在没有网络的情况下接收到树木胸径测量仪的测量数据，提高测量方法的适用性。
一种树木胸径测量方法测量系统

[发明专利]一种激光辅助下的树木胸径视觉测量方法与系统-CN202010435589.3在审
发明人：任桐炜;王博;田宇;张馨中 -专利权人：南京鸿亦沄智能科技有限公司;南京大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：一种激光辅助下的树木胸径视觉测量方法与系统，硬件装置包括：智能手机、激光发射设备、RFID读写设备和手持设备，测量时通过向待测树木发射两束平行激光标记树木，采集带有激光点的树木照片，使照片中两个点激光位于待测量树木胸径位置，两个激光点连线平行于树木生长延伸方向，对该照片进行图像处理，获得待测树木的胸径，同时，由RFID读写设备识别树木的RFDI标签，并将测得胸径与对应树木标签对应存储。本发明设备装置简单、便于携带，可提高树木胸径测量的速率。
一种激光辅助树木胸径视觉测量方法系统

[发明专利]一种快速测算城市绿化树木胸径的方法-CN201911270169.8在审
发明人：张浪;张冬梅;曹林;林奕成;张标 -专利权人：上海市园林科学规划研究院
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该发明涉及一种快速测算城市绿化树木胸径的方法，尤其涉及一种利用在城市绿化立地中拟合的冠径‑胸径模型，通过无人机获取树木冠幅快速反算其胸径的方法。针对城市绿化林分内存在单个树种的情况，本方法涉及一种新的树木胸径测量方法，借助无人机航拍影像测量树木冠径，代入拟合出的最优模型中反算出树木胸径。
一种快速测算城市绿化树木胸径方法

[发明专利]一种基于相对胸径指标的树木年龄预测方法-CN202310454099.1在审
发明人：冯仲科;王珊;付贺宁 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于相对胸径指标的树木年龄预测方法，其特征是，构建了一种相对胸径指标，并建立了基于该指标的树木年龄预测方法，应用相对胸径指标，将树木胸径进行归一化处理，将其限定在(0,1)区间内，并建立树木年龄和相对胸径之间的数学模型1，以及相对胸径和胸径之间的数学模型2，使用最小二乘法或最大似然法等参数估计方法对数学模型1和数学模型2中的参数进行联合估计，使用交叉验证评估出最优的组合作为树木年龄预测模型。
一种基于相对胸径指标树木年龄预测方法

[发明专利]一种用于树木胸径测量的图像采集装置、系统和方法-CN201710318872.6在审
发明人：闫磊;伍宏芳;吴健;张力文;张强;黄凯;徐慧慧;李沁 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于树木胸径测量的图像采集装置、系统和方法，所述图像采集装置包括手持设备、拍摄图片设备和光源发射设备，拍摄图片设备和光源发射设备设置在手持设备的图像采集支座上；光源发射设备在拍摄图片设备采集待测量树木的胸径图片时，向待测量树木发射水平光线，该水平光线垂直于待测量树木的生长延伸方向。该系统包括处理器和上述图像采集装置，该方法包括采集带有水平光线的待测量树木的胸径图片，获取该胸径图片中水平光线的像素点的数量，进一步获得待测量树木的胸径。本发明实施例中实体结构简单，方便携带，可快速获得带有水平光线的待测量树木的胸径图片，进一步提高了树木胸径的测量效率和精度。
一种用于树木胸径测量图像采集装置系统方法

[实用新型]一种基于NB-IOT的树木胸径持续测量装置-CN202223043127.0有效
发明人：李尚阳;方陆明;孙渊敬;杨来邦;余顺海 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于NB‑IOT的树木胸径持续测量装置，涉及树木胸径测量领域，其通过固定板上的通孔将中心控制盒固定在树干上，使数据采集器能实时采集到树木胸径数据，通过与数据采集器通讯连接的主控模块设定数据发送时间点，并在到达设定的数据发送时间点时通过NB‑IOT定时通讯模块将树木胸径数据发送至通信基站，其实现了对树木胸径长期的实时监测，为树木生长特征分析研究和树木生长模型的建立提供了实时的生长量数据。
一种基于 nb iot 树木胸径持续测量装置

[发明专利]一种城市绿化快速测算树高的方法-CN201911270320.8在审
发明人：张浪;张冬梅;林奕成;张桂莲;周杨杨;陈世林 -专利权人：上海市园林科学规划研究院
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：该发明涉及一种树木树高快速测算方法，尤其涉及一种建立城市绿化树种树高‑胸径模型，并利用测得树木胸径估算树木树高的方法。为了实现城市绿化树木树高的低成本高效估算，本发明通过建立全国通用的树高‑胸径模型以及全国56个主要树种的树高‑胸径模型，通过树高‑胸径模型估测树木树高，从而可降低调查成本，提高工作效率与准确性，对城市绿化调查具有重要意义
一种城市绿化快速测算方法

[发明专利]一种基于手持移动扫描点云的树木胸径提取统计的方法及装置-CN202211481969.6在审
发明人：许艳博;曹宁;李毅;王忠勤;马金荣;秘桐;刘艺;甄艾妮;王名洋;崔醒宇;于茜;陈思;隗合翔 -专利权人：北京市测绘设计研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手持移动扫描点云的树木胸径提取统计的方法，利用手持三维激光扫描装置采集目标区域内树木的三维点云数据；通过滤波算法分离预处理后点云数据中的地面点与非地面点，并利用地面点对非地面点进行高程归一化处理；对高程归一化处理后的点云数据进行切片，筛选出树木胸径点云数据，通过聚类算法提取出单木胸径点云数据；基于所提取的单木胸径点云数据拟合圆柱，得到单木胸径与坐标参数，生成树木胸径统计报表并按颜色可视化不同树木胸径的分布，实现树木胸径的统计。该方法具有便携、灵活、扫描速度快的特点，有效减少了外业数据获取的工作量，克服了因相邻树木与枝叶遮挡造成点云数据缺失以及机载扫描点云稀疏的问题。
一种基于手持移动扫描树木胸径提取统计方法装置

[实用新型]多功能树木胸径尺-CN201920555421.9有效
发明人：黄洋;黄长军 -专利权人：黄洋
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能树木胸径尺，涉及树木胸径尺技术领域，解决了现有技术中存在的树木胸径尺功能较为单一的技术问题。该多功能树木胸径尺包括壳体、尺带以及固定装置；其中，所述尺带设置在所述壳体内，所述壳体上设置有开口，所述尺带能从所述开口处伸出所述壳体；所述固定装置设置在所述尺带上靠近开口的一端，在进行测量时所述固定装置能将所述尺带的一端固定在树干或其他待测量物体上；所述尺带的正反两面均设置有刻度线，所述尺带上其中之一面的刻度线能测量树木的胸径尺寸，所述尺带上其中另一面的刻度线能测量物体长度尺寸。本实用新型用于提供一种能测量树木胸径尺寸、物体长度且可单人操作测量大胸径树木的多功能树木胸径尺。
尺带树木胸径固定装置刻度线壳体胸径本实用新型测量树木测量开口待测量物体单人操作正反两面开口处树干伸出体内树木

[发明专利]一种角规测定天然成过熟林树木年龄的技术方法-CN201810394284.5在审
发明人：冯仲科;张瀚月;陈晓凤 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：一种角规测定天然成过熟林树木年龄的技术方法，其特征是定时、定木、定点、定位依照角规切中样地不同径阶的n棵同种标准树木，标定胸线并测定其胸径。且所测树木中有一棵树木的年龄已知，可将该树木相关数据作为基准。在第二年测出同一棵树木的胸径，运用人工神经网络遗传算法建立树木胸径随时间增长而增长的模型。待测定该种树木的年龄可通过测量该树木的胸径运用上述所建模型加以分析解算，从而确定该树木的年龄。
树木角规胸径过熟林人工神经网络时间增长树木胸径遗传算法标定解算径阶胸线测量分析

[实用新型]一种用于测量树木胸径和高度的测量装置-CN202122550322.1有效
发明人：孙渊敬;方陆明;孙林豪;孙海平;郑似青;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01B7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及勘测技术领域，公开一种用于测量树木胸径和高度的测量装置，树木上设有测量点，该用于测量树木胸径和高度的测量装置包括：机体；胸径测量机构，胸径测量机构设置在机体上，并用于测量树木的胸径；测距机构测距机构包括测量件，测量件用于测量机体至测量点的距离；数据处理模块，数据处理模块设置在机体中，数据处理模块上设有倾角传感器，倾角传感器用于测量机体与测量点的连线和水平面之间的夹角，测量件、倾角传感器和胸径测量机构均与数据处理模块电连接本实用新型的优点在于，能够快速、准确的测量树木胸径和树高。
一种用于测量树木胸径高度装置

[实用新型]树木胸径测记仪-CN202320266853.4有效
发明人：王知知 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种树木胸径测记仪，通过测径组件、控制组件和测距组件配合测量树木的胸径、地径及间距，其通过水平校准单元确保该树木胸径测记仪处于水平状态，再通过处于垂直状态的测距单元确定胸径或地径的测量高度，最后通过测径组件和控制组件的配合测出树木的胸径或地径，有效的提高了测量结果的准确性，同时由控制组件存储测量结果，有效的简化了记录数据的操作，解决了检测大量树木而导致测量结果记录困难的问题。
树木胸径测记仪

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